Denominamos
accionamiento al conjunto de equipos electromecánicos
y electrónicos responsables de poner en movimiento
un eje a partir de la energía eléctrica.
El accionamiento básico por excelencia es el motor.
No obstante, para controlar las variables básicas
del movimiento de un motor (en general velocidad angular
y/o par, en el caso de motores rotativos, o velocidad
lineal y/o fuerza en el caso de motores lineales) se requiere
también una etapa electrónica de potencia,
encargada de modular la potencia de la red eléctrica
de la forma adecuada para gobernar dichas variables.
Prácticamente todos los motores que permiten controlar
sus variables básicas se encuadran dentro de alguna
de las siguientes tecnologías:
