La
sincronización entre ejes consiste en el movimiento
de uno o más ejes (esclavos) en función
del movimiento de otro (maestro).
Se suele llamar Motion Control al conjunto de aplicaciones
(eje eléctrico, leva electrónica, corte
al vuelo, etc.) cuyo funcionamiento se basa en esta prestación.
Chasis modulares
La arquitectura clásica se
basa en un chasis o rack sobre el que van montadas las
diferentes placas electrónicas necesarias: CPU,
controladores de eje, E/S, etc.
Una tarjeta inteligente se encarga
de todos los cálculos y envía las órdenes
y datos resultantes por bus de campo hacia las etapas
de potencia de los ejes.
De forma creciente, los fabricantes
de etapas de potencia (drives) incorporan muchas funciones
de Motion Control integradas en el propio drive, lo que
redunda en un notable ahorro económico, tanto en
valor directo de compra de equipos como en costes de instalación,
aprendizaje, puesta en marcha, mantenimiento, recambios,
etc.
