Desde el punto
de vista de control del movimiento, entendemos por controladores
aquellos equipos encargados de procesar información para
convertirla en órdenes hacia la electrónica de
potencia de los accionamientos. Por tanto son dispositivos basados
en microprocesador o microcontrolador cuya misión principal
es realizar cálculos de velocidades, trayectorias, etc.,
algunos de los cuales pueden llegar a ser muy sofisticados.
En esta categoría incluiremos también otros dispositivos
digitales auxiliares, como las E/S remotas o la interfaz HMI.
