Son
los servoaccionamientos por excelencia. Alcanzan dinámicas
excepcionales con la mayor precisión. Aunque tradicionalmente
se han usado en las aplicaciones más exigentes
(máquina herramienta, robótica), su progresivo
abaratamiento le ha acabado introduciendo en todos los
sectores, siendo la tecnología de elección
para aquellos movimientos que requieran altas dinámicas
y control preciso.
Los servomotores brushless deben evidentemente ser controlados
desde servodrives brushless..
Servomotores
rotativos convencionales
Éste el servomotor brushless
clásico: movimiento giratorio con posibilidad de
alcanzar altas velocidades. El movimiento final con el
par y la velocidad adecuadas a la aplicación se
consigue habitualmente a través de un reductor
mecánico a la salida del eje, y eventualmente una
unidad lineal si es éste el tipo de movimiento
finalmente deseado.
Los servomotores gearless, también
conocidos como torque motors, son la versión rotativa
de la tecnología Direct Drive: servomotores que
producen directamente el movimiento deseado, sin necesidad
de reductores ni otros mecanismos intermedios, con el
consiguiente aumento de precisión, disminución
de espacio requerido y simplificación de diseño,
montaje y mantenimiento.
La diferencia básica con los servomotores rotativos
convencionales es su alto número de polos, que
se traduce en un mayor par (que siempre es bienvenido)
a costa de una inferior velocidad (que muchas veces también
es bienvenida ya que ahorra el reductor).
Si Usted necesita disponer de un muy alto par y/o velocidades
bajas o medias, pero por limitaciones de espacio, por
coste o por cualquier otro motivo, no desea tener que
instalar un reductor a la salida de su motor, usted necesita
un torque motor.
Estos servomotores son la versión
lineal de la tecnología Direct Drive: servomotores
que producen directamente el movimiento deseado, sin necesidad
de reductores ni otros mecanismos intermedios, con el
consiguiente aumento de precisión, disminución
de espacio requerido y simplificación de diseño,
montaje y mantenimiento.
